東三河バイオマス発電所にて合同訓練を行いました。ドローン飛行隊は、上空から鎮火後の残火確認とはしご車を使用した高層事故救助訓練の活動の様子を現場指揮本部に伝送しました。

Matrice30Tの赤外線カメラを使用して、鎮火後の木製ペレット温度の確認を行いました。

可視光カメラ映像のほかに赤外線カメラを活用することで、必要な情報を現場指揮本部に提供できると認識できた訓練でした。

台風10号接近に伴う被害調査を行いました。昨年の６月の大雨で被害のあった霞提地区をMatrice30Tを使用し確認しました。撮影した映像を、本部員会議で使用し情報の共有を行いました。

ドローン撮影での調査は短時間で広範囲を確認できるため非常に有効な手段のひとつだと再認識しました。

今回のような災害時に迅速に、的確に映像を撮影することができるよう、日々の訓練や点検を行っていきます。

豊橋市消防本部からの要請で、下条東町で発生した火災原因調査に協力しました。

ドローンを活用し上空から撮影することで、様々な角度から焼損範囲を容易に確認することができました。

当日はMatrice30Tを使用し撮影しました。

「総合スポーツ公園祭‘24～スポーツと遊び・学びで笑顔あふれる公園と防災～」に参加しました。アクアリーナ２階デッキにSOSマークを設置し、少し離れた産業人材育成センターからMatrice30Tの200倍ズームカメラで、SOSマークが見えることを確認しました。アクアリーナ周辺は津波浸水想定区域であるため、災害時にはSOSの設置により緊急メッセージを伝え、上空から確認できることをイベント参加者に伝えることができました。

豊橋市ドローン飛行隊「RED GOBLINS」が中京テレビ「ドローン駅伝2024　日本ＧＰin豊根村」に出演しました。熱い戦いが繰り広げられる中、日頃の訓練成果を発揮し、見事２位という成績を残すことができました。

▽中京テレビ番組ＨＰ

ドローン駅伝2024 日本グランプリ in 豊根村：中京テレビ (ctv.co.jp)

▽見逃し配信
・TVer
https://tver.jp/episodes/eperxtmlg7
・Locipo
https://locipo.jp/creative/b5091119-881d-469e-b897-4f27a296885d?list=41640236-15e0-45aa-9714-97a0be8c7788

令和５年６月2日の豪雨災害の課題の改善を狙いとし、災害対策本部室をメイン会場・各実動訓練会場をサテライト会場とした実践型で行いました。ドローン飛行隊は北島河川敷広場で行われた、浸水地域からの救助訓練に参加し、上空から撮影することで、要救助者の人数、状況の把握をし消防や自衛隊等への情報提供を行い救助活動に協力しました。また、現地での要救助者の状況や救助活動の様子等を災害対策本部へリアルタイムで共有しまし た。訓練の中で、ZOOMやYoutubeの限定公開を用いて、現場の状況を関係機関に迅速に情報共有できたことが訓練の成果となりました。

公園緑地課からの依頼で、野依台２丁目にある上藤ヶ谷公園の空撮を行いました。「Mavic2 Enterprise Advanced」を使用し、プログラミング飛行で撮影を行いました。100枚もの画像を撮影し、オルソ画像化したものを公園緑地課に提供し、業務に活用してもらいました。

　生活衛生課から依頼があり、今後整備を進める「豊橋市動物愛護センター（仮称）」の建設予定地を空撮しました。豊橋市ドローン飛行隊「REDGOBLINS」は、各部署から依頼により、撮影に協力しています。当日はMatrice30Tを使用し撮影しました。

　豊橋市消防本部からの要請により、神野西町1丁目 神野ふ頭7号岸壁で発生した水難救助事案に出動しました。埠頭から車両が海へ飛び込み、水没したという内容で要請があり、上空からの捜索や水没車両発見後には、周囲の隊員に水没ポイントを示すために、ポイント上空をドローンがホバリングしました。また、映像伝送システムを使用し、ドローンの映像をリアルタイムで現場にいない人とも共有するなど、災害時のドローンの有効性を再認識することができました。

　豊橋市細谷町で台風7号に伴う突風が原因とみられる建物被害があったと災害対策本部に連絡があったため、被害状況調査を実施しました。屋根瓦が飛ばされたり、ビニールハウスが破損するなどの状況について、上空から広範囲にわたって被害調査を行いました。

　台風７号が接近した翌日、表浜海岸の被害状況の確認を行いました。昨年９月末の台風１５号の影響による流木調査と同様に、プログラミング飛行を実施し、短時間で被害状況を確認することができました。

　都市計画部区画整理課からの依頼で、現在、区画整理を行っている豊橋牛川西部地区の空撮を行いました。当日は、MAVIC2 Enterprise Advancedを用いて上空100ｍから撮影を行いました。天気にも恵まれ良い空撮ができました。

　ドローンは上空から撮影するだけのものではありません。災害時の情報収集、遭難者の捜索、点検、測量、配送、農業など空を飛べることを活かして、様々な業種や場面で活用されている強力なデジタルトランスフォーメーション（DX）ツールです。

　豊橋市ドローン飛行隊「RED　GOBLINS」や、とよはし産業人材育成センターを有する本市は、DJI JAPAN株式会社、中京テレビ放送株式会社の3者で連携し、ドローンのさらなる活用に努めます。

　豊橋市視聴覚教育センター・地下資源館主催の「そらを飛ぶもの大実験」の企画の中で、出張講座を行いました。講座はドローンの仕組みや豊橋市ドローン飛行隊の活動についてお話させていただき、実際にドローンを飛ばす実演を行いました。子供から大人まで幅広い世代に私たち豊橋市ドローン飛行隊を知ってもらう良い機会となりました。

  豊橋市、DJI JAPAN株式会社及び中京テレビ放送株式会社は共同で、DJIの最新型業務用ドローンと画像処理マッピングソフトウェアを活用し、土砂災害の現場計測を行いました。また、とよはし産業人材育成センターにて共同防災訓練を実施しました。この訓練を通じて、災害現場での救助や復旧活動に大きな変革が起きていることがわかりました。我々は様々な連携を通じて、市民の生活を守るための万全な運用体制構築に努めていきます。

▲紹介動画（外部サイトに移行します。）

  台風15号の影響により、表浜海岸に大量の流木等が打ち上げられたため、市域の太平洋側海岸線約14キロをドローンでプログラム飛行し、約1,300枚の画像を空撮しました。そして大量の画像を処理し、オルソ画像を作成することで、地理情報システム（GIS）により位置、面積及び距離などを正確に計測することを非常に短時間で可能としました。このように、状況全体を可視化することは、情報共有が迅速に行われるため大変有効です。我々は、大規模災害に備え今後も技術を磨いていきます。

  『３年ぶりの豊橋市総合防災訓練は本市初！夜間に地震発生！』ということで、夜間に南海トラフ地震が発生したと想定された訓練に参加し、赤外線カメラを駆使して夜間における情報収集活動を行いました。災害は時間も場所も関係ないという心構えを再確認する良い訓練でした。

　愛知県東三河建設事務所及び本市河川課と連携し、進捗状況確認のための空撮を行いました。この事業は愛知県が実施しており、柳生川河道における拡幅困難な河川狭窄部分の負担軽減のため、地下にトンネルを掘り、新たな地下河川を整備することで、浸水被害軽減の洪水対策が進められています。ドローン飛行隊は、他機関と平常時から連携することで、災害対応力強化に努めています。

　穂の国・豊橋ハーフマラソンの安全対策に協力しました。今回、ハーフマラソンとしては３年ぶりの開催であり、約７Kmの周回コースで行われました。桜が咲き乱れ、春風に吹かれながら駆け抜けるランナーに万が一アクシデントがあっても素早く対応できるよう、上空から広範囲を見守りました。

　消防本部潜水隊と夜間合同訓練を実施しました。当日は、「MATRICE210」の照明を使用し、スムーズな検索が行えるようライトアップを行いました。次に新機体「Mavic2 Enterprise Advanced」を使用し、スピーカーを通して陸上部隊から潜水隊に対して伝達訓練を行いました。最後は赤外線カメラを使用して要救助者の捜索訓練を行いました。訓練を通して、夜間におけるドローンの有効性と連携手法を確認することができ、とても有益な訓練を実施することができました。 　

　都市計画部区画整理課からの依頼で、現在、区画整理を行っている豊橋柳生川南部地区の空撮を行いました。当日は、MATRICE210を用いて上空100ｍから撮影を行いました。天気にも恵まれ良い写真を撮ることができました。

  ホテルアソシア豊橋でドローン贈呈式が開催され、豊橋西ライオンズクラブ創立50周年を記念して、ドローンをご寄付いただきました。

「Mavic2 Enterprise Advanced」は、小型で高性能であり、32倍ズームカメラと16倍赤外線カメラを搭載した最新鋭のドローンです。日々訓練を重ね、災害時にしっかりと活用していきます。

　岩屋緑地で行われた豊橋市林野火災防ぎょ訓練に参加しました。訓練での任務は、上空から延焼状況の確認と要救助者の捜索でしたが、訓練開始直後に素早く展望台付近の要救助者を発見することができました。広範囲での情報収集が必要な災害現場において、ドローンの有効性が示された結果となりました。

   広大な公園の敷地にて、396枚もの画像を撮影し、真上からみたような傾きのない画像に変換（オルソ画像）し、地理情報システム（GIS）にて、地図データと重ね合わせて松の木の管理部署へ提供しました。今回は、同時に３Dも作成することで、空撮データ活用による潜在的な可能性の大きさが確認できました。

　昨年度に引き続き、水防訓練及び災害対策本部設置運営訓練に参加しました。現場の状況を空撮することで、全体像を把握でき、活動方針の参考となる情報提供や要救助者の早期発見につながります。また、同時に実施した災害対策本部設置運営訓練の会議にオンラインシステムやZoomを活用し、災害対策本部へリアルタイムで映像を共有しました。

  市長による消防点検が行われ、消防職員124人と指揮車など8台に対し、職務遂行に必要な諸般の状況（人員、姿勢、服装、消防車両及び機械器具）をしました。我々ドローン飛行隊『RED　GOBLINS』は豊橋市消防本部をPRしていくための映像を空撮しました。このまちを守る消防職員の姿、頼もしいです。

  豊橋市石巻町で実施された林野火災防ぎょ訓練に参加しました。飛び火により複数箇所で延焼している想定で、「RED　GOBLINS」は石巻山の山頂から三ツ口池付近まで広範囲にドローンを飛行させ、迅速に延焼状況を把握して現場指揮の活動に協力しました。これから乾燥する時期になります。火の取り扱いには十分に注意して火災予防に努めましょう。

　令和2年9月13日（日曜日）、豊橋市消防本部からの要請により 捜索活動に協力しました。この日は、時折雨が強く降るような天候でしたが、全天候型ドローンを中心に運用し、ドローンが広範囲の捜索を行うことで、 人力での捜索範囲を狭めることにつながり効率的な捜索が可能となりました。地上部隊とドローンの連携方法や、赤外線カメラの能力について研究を行っていきます。

  令和2年9月3日(木曜日)の早朝に発生した水難事故救助事案に対し、豊橋市消防本部よりドローン飛行隊「RED　GOBLINS」へ出動要請があったため捜索活動に協力しました。

　この日は、時折雨が降るような天候でしたが、全天候型ドローンも使用し、ドローンに搭載している望遠カメラ及び赤外線カメラを駆使して広範囲の捜索を行いました。また、ドローンだからこそ行ける、人が入りづらい場所への捜索を人力と並行して行うことの有効性を実感しました。

　今後も、これらの現場でドローンが役立てるように日々経験を積むとともに、訓練での操縦スキル向上を行っていきます。

  連続テレビ小説「エール」のロケ地である伊古部海岸にてエールオブジェの完成記念式典を空撮しました。このエールオブジェは、新しい観光スポットになるようにと、市の若手職員のプロジェクトチームが企画し、豊橋市出身のアーティスト原田章生さんの監修によって作られました。ドローンにより、オブジェの白と、 青い海が美しく映える様子を撮影することができました。現地を訪れた際は、SNSなどを使ってぜひ豊橋を発信してください。

　令和2年7月8日(水曜日)市内で 突風が発生し、東大清水町、若松町を中心に家屋やビニールハウスへの被害が発生しました。このため、我が「RED　GOBLINS]が出動し、被害状況の調査を実施。ドローンは短時間で広範囲な調査が可能であったため、突風の被害範囲や進路等を迅速に把握することに成功しました。この調査結果を基に被災地図の作成を行い、これにより被災者支援活動や気象庁の機動調査班の調査などに役立ちました。

　火災が起こっている山中のハイカーを安全に避難させるため、その位置を特定し地上の救助隊へ伝えることが今回の任務でした。おおよその位置しか分からない状況で、人を発見するためにまずは赤外線カメラを使用。人影を発見した後、ズームカメラで接近し捜索者を確認。その上空まで飛行し、その緯度・経度を地上部隊へ伝えました。飛行隊としても新機体の性能を十分確認できる訓練となり、活躍の幅が広がっていることを実感しました。

　RED GOBLINS発足当初から検討を重ねてきた「第三の機体」をついに導入しました。全天候型であることや操作性といった点を重視しMATRICE210を選定。ズームカメラと赤外線カメラを搭載することで幅広い活動が期待されています。まずは操作訓練に励み、性能を熟知していきたいと思います。

  火災現場では、火災の原因となる事象を究明する等の目的で、消防や警察などの関係機関よる調査が行われます。今回、高所からの状況確認が難しい現場ということもあり、我々「RED GOBLINS」がドローンを飛行させ、高所から火災現場の状況を撮影する活動を行いました。

　林野火災の多発する時期を前に、豊橋市石巻町で林野火災が発生した想定の訓練に参加しました。今回、我々『RED　GOBLINS』の任務は、ドローンにより正確な火災状況を把握し、消防隊に情報を伝達することでした。空から広い視野で状況を確認できるドローンは、迅速に情報収集を行うための有効な手段であると再認識されました。

　２度目の参加となった今回の総合防災訓練では、現場指揮本部からの下命により被害情報の収集、活動状況の確認を行うという訓練想定をもとに活動を実施。座屈ビルからの救助活動など、地上からでは視認が難しい部分の活動状況を撮影しました。今後も訓練を通じて、消防、警察、自衛隊などの救援部隊との連携強化を図っていきます。

 平成30年4月5日に発表された「豊橋市ごみ処理非常事態宣言」に伴い、家庭ごみを最終処分場に仮埋立することとなったため、ドローンを用いて状況調査を行うこととしました。その中では3D画像を作成し、現状・進捗状況・残余容量等の調査も行います。また、飛行隊の定期訓練会場を最終処分場へ変更することでカラス対策の効果が期待されます。 　

　ドローンワーキングの「防災・消防班」では、今後導入を検討していく『第三の機体』に必要な性能・搭載資機材の参考とするため、災害用に特化したドローンのデモを見学しました。多くの資機材を搭載することで汎用性は高くなりますが、反面、操作及び機体の維持管理上での負担が増えるといった点も感じられました。今後は、運用方法についての検討も併せて行っていくことが重要と考えます。 

　ドローンワーキングの「広報班」では、広報分野への活用を検討するため、安久美神戸神明社にて実証実験を行いました。広報という視点からドローンによる映像を活用するためには、どのような撮影方法が有効か、試行錯誤を繰り返しながらフライトを行いました。今後、今回の検証成果として、撮影した映像を用いて１本の動画を制作します。

↓RED GOBLINS広報班　鬼祭PV動画↓

　土木分野（測量）におけるドローンの有効性を検証するため、ため池(深山池)の堤体調査を実施。午前中はドローンを使用して現地の写真撮影、午後からは撮影した写真の合成及び点群化を行い、３Ｄ画像が出来上がるまでの流れを勉強しました。この３Ｄ画像を業務へ導入している事例はほとんどなく、活用方法や導入効果といった点が今後の議論の中心となりそうです。

 　農業振興の一環として「豊橋版ＮＯＲＡＧＩ」のＰＲ用写真・動画を撮影するため、市内の広いキャベツ畑をお借りしてドローンによる空撮を行いました。様々なアングルからの撮影を試みましたが、画の構成が重要であることを強く感じました。ただ撮影するのではなく、活用方法を明確にした上で空撮を行うことがドローンを活用する上で大切なポイントと考えます。

　毎年行われている消防出初式の特別演技に「RED GOBLINS」が初出演！隊員が連携し機体のセッティングから活動紹介を実施しました。会場に設置されたモニターへはドローンの撮影映像を表示し、そのクオリティの高さを市民の方へアピールしました。
　災害時の被害調査が我々の任務ですが、今年も大きな災害が豊橋市に起きないことを願います。　

　豊橋総合スポーツ公園をメイン会場に行われた「豊橋みなとシティマラソン」の空撮を行いました。コースの名所となっている六条潟大橋をポイントに、ランナーの姿を撮影することに成功しました！今までにない角度からの映像は魅力的であり、まさにドローンの醍醐味が感じられるものとなりました。プロモーション映像の撮影用としてドローンの活用が期待されます！

                ↓RED GOBLINS撮影＆編集映像↓

　二川町の旧東海道二川宿を舞台に「二川宿本陣まつり大名行列」が開催されました。『RED GOBLINS』の任務は、二川小学校で行われた出発式および旧東海道で行われた大名行列の模様を空から撮影することでした。今回はPhantom4 Proを使用して地上20ｍから撮影を行い、宿場町を練り歩く大名行列の様子を俯瞰的に眺めることに成功しました。歴史ある行事を撮影できたことは大きな成果であり、貴重な記録用資料となりました。

　豊川において消防本部潜水隊と合同で潜水訓練を行いました。潜水隊員を要救助者と見立て、上空のドローンから水中の隊員を確認できるか検証しました。浅めの深度では隊員を確認することができたため、上空から広範囲に捜索することでドローン活用は有効と判断されました。

　埋立処理課事務所の屋根上にアルミ缶を設置し断熱性能向上の試験を行う環境部温暖化対策推進室からの依頼で、このアルミ缶の設置状況を撮影するためにドローンを使った空撮を行いました。 人の手ではなかなか撮影できない目線からの写真は報道発表資料に活用され、俯瞰的に状況を確認・撮影することができるドローンの多様性を実感しました。

  今回の訓練における任務は、津波の浸水により人が立ち入れない地域を上空から被害状況調査を行うといったものでした。災害発生直後にはまず被害状況を確認することが重要となります。今回は機動力に優れたPhantom4 Proを使用し、地上20～30ｍから撮影を行いました。また、ドローンが撮影している映像を本部テントへ設置したモニターへ表示し、俯瞰的に災害現場を確認することの有効性を参観者へ披露しました。

           　↓ティーズ放映動画＆ドローン撮影映像↓